Verifique quantas versões do Kernel você tem instalado:
rpm -q kernel
Instale o Yum Utils – precisa ser root:
yum install yum-utils
Faça uma faxina e remova as versões antigas. O parâmetro count indica quantas versões você quer remover.
package-cleanup --oldkernels --count=2
Você pode ainda editar o /etc/yum.conf e definir o número de Kernels (?) que devem ser mantidos.
installonly_limit=2