Se você tem um menu com poucos itens ou espaço sobrando na barra de navegação, que tal colocar uma caixa de busca no menu?
Você só precisa abrir o seu functions.php e colar o código abaixo.
add_filter('wp_nav_menu_items','add_search_box', 10, 2);
function add_search_box($items, $args) {
ob_start();
get_search_form();
$searchform = ob_get_contents();
ob_end_clean();
$items .= '<li>' . $searchform . '</li>';
return $items;
}O código acima faz uso do formulário de busca padrão do WP. Se quiser modificar, basta criar o seu formulário usando um arquivo searchform.php dentro do seu tema. Mais info aqui.
Dica daqui