Quando você precisar tirar um print de um vídeo do youtube para servir de miniatura, lembre do site Youtube Thumbnail Generator. É um serviço gratuito, hospedado no blogger.
A única coisa que você tem que fazer é colar a URL do vídeo desejado e clicar “generate”. Daí, você tem algumas miniaturas de momentos distintos do vídeo e outras do início do vídeo em várias definições (dependendo das resoluções do vídeo no YouTube).
Até onde já usei, não há nenhuma restrição e é gratuito.